| 기본 정보 | 엑스-T1500 | 엑스-T2000 |
| 제품 치수(mm) | 1190(길이)*960(폭)*130(높이) | 1190(길이)*960(폭)*150(높이) |
| 항해 방법 | RFID+컬러 감지 | RFID+컬러 감지 |
| 기계적 운동 | 4방향 이동 | 4방향 이동 |
| 위치 정확도(mm) | 士2 | ±2 |
| 레이저 장애물 회피 | 4방향 | 4방향 |
| 장비 무게(kg) | 370 | 370 |
| 정격 하중 용량(kg) | 1500 | 2000 |
| 신호 방법 | 와이파이 | 와이파이 |
| 작동 소음(dB) | ≤65 | ≤65 |
| 통로 폭(mm) | 1037(본) / 882(지하) | 1037(본) / 882(지하) |
| 드라이브 시스템 | ||
| 드라이브 모드 | PLC | PLC |
| 이동 모드 | 앞으로, 뒤로, 뒤로 | 앞으로, 뒤로, 뒤로 |
| 최대 속도(m/min) | 120 | 120 |
| 실행 | ||
| 액추에이터 운동 | 캠 리프트 메커니즘 | 캠 리프트 메커니즘 |
| 전환 시간(초) | ≤2 | ≤2 |
| 리프팅 높이(mm) | 30 | 30 |
| 안전 보호 | 초음파 레이더, 광전 감지, 비상 정지 버튼, 상태 표시등, 경고등 | 초음파 레이더, 광전 감지, 비상 정지 버튼, 상태 표시등, 경고등 |
| 전원 공급 장치 | ||
| 배터리 유형 | 자동 / 수동 | 자동 / 수동 |
| 배터리 사양 | 48V 50Ah | 48V 50Ah |
| 충전 전류(A) | 40 | 40 |