기본 정보 | A-KD0300 | A-KD0600 | 에이케이디1000 |
제품 치수(mm) | 800(길이)*550(폭)*300(높이) | 950(길이)*650(폭)*300(높이) | 1150(길이)*800(폭)*300(높이) |
지상고(mm) | 30 | 30 | 30 |
기계적 운동 | 잠수형 리프팅 | 잠수형 리프팅 | 잠수형 리프팅 |
장비 무게(kg) | 200 | 250 | 300 |
항해 방법 | 시각적 SLAM | 시각적 SLAM | 시각적 SLAM |
위치 정확도(mm) | ±10 | ±10 | ±10 |
정격 하중 용량(kg) | 300 | 600 | 1000 |
신호 방법 | 와이파이 | 와이파이 | 와이파이 |
제조 공정 | ≤65 | ≤65 | ≤65 |
통로 폭(mm) | 1200 | 1350 | 1600 |
드라이브 시스템 | |||
드라이브 모드 | 차동 휠 | 차동 휠 | 차동 휠 |
작동 모드 | 앞으로, 뒤로, 곡선, 회전 | 앞으로, 뒤로, 곡선, 회전 | 앞으로, 뒤로, 곡선, 회전 |
최대 속도(m/min) | 90 | 90 | 90 |
실행 | |||
액추에이터 운동 | 리프팅 | 리프팅 | 리프팅 |
최대 리프팅 높이(mm) | 85 | 85 | 85 |
보호 범위(m) | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
전원 공급 장치 | |||
배터리 유형 | 리튬철인산 배터리 | 리튬철인산 배터리 | 리튬철인산 배터리 |
배터리 사양 | 48V 20Ah | 48V 42Ah | 48V 42Ah |
충전 시간(h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 |
지속시간(h) | ≥8 | ≥8 | ≥8 |
배터리 수명 | ≥2000 사이클 | ≥2000 사이클 | ≥2000 사이클 |