| INFORMAÇÕES FUNDAMENTAIS | X-T1500 | X-T2000 |
| Dimensões do produto (mm) | 1190(C)*960(L)*130(A) | 1190(C)*960(L)*150(A) |
| Método de Navegação | RFID+Detecção de cor | RFID+Detecção de cor |
| Movimento mecânico | Movimento quadridirecional | Movimento quadridirecional |
| Precisão de posicionamento (mm) | 士2 | ±2 |
| Evitação de obstáculos a laser | Quatro-direcional | Quatro-direcional |
| Peso do equipamento (kg) | 370 | 370 |
| Capacidade de carga nominal (kg) | 1500 | 2000 |
| Método de Sinal | Wi-fi | Wi-fi |
| Ruído operacional (dB) | ≤65 | ≤65 |
| Largura do corredor (mm) | 1037 (Principal) / 882 (Sub) | 1037 (Principal) / 882 (Sub) |
| SISTEMA DE ACIONAMENTO | ||
| Modo de condução | CLP | CLP |
| Modo de locomoção | Para frente, para trás, reverso | Para frente, para trás, reverso |
| Velocidade máxima (m/min) | 120 | 120 |
| EXECUÇÃO | ||
| Movimento do atuador | Mecanismo de elevação de came | Mecanismo de elevação de came |
| Tempo de comutação (s) | ≤2 | ≤2 |
| Altura de elevação (mm) | 30 | 30 |
| Proteção de Segurança | Radar ultrassônico, detecção fotoelétrica, emergência Botão de parada, luz indicadora de status, luz de advertência | Radar ultrassônico, detecção fotoelétrica, emergência Botão de parada, luz indicadora de status, luz de advertência |
| FONTE DE ENERGIA | ||
| Tipo de Bateria | Automático / Manual | Automático / Manual |
| Especificação da bateria | 48 V 50 Ah | 48 V 50 Ah |
| Corrente de carga (A) | 40 | 40 |