| 基本情報 | X-T1500 | X-T2000 |
| 製品寸法(mm) | 1190(長さ)×960(幅)×130(高さ) | 1190(長さ)×960(幅)×150(高さ) |
| ナビゲーション方法 | RFID+カラーセンシング | RFID+カラーセンシング |
| 機械的な動き | 4方向の動き | 4方向の動き |
| 位置決め精度(mm) | 士2 | ±2 |
| レーザー障害物回避 | 4方向 | 4方向 |
| 装備重量(kg) | 370 | 370 |
| 定格荷重(kg) | 1500 | 2000 |
| 信号方式 | Wi-Fi | Wi-Fi |
| 動作騒音(dB) | ≤65 | ≤65 |
| 通路幅(mm) | 1037（メイン）/ 882（サブ） | 1037（メイン）/ 882（サブ） |
| 駆動システム | ||
| ドライブモード | ＰＬＣ | ＰＬＣ |
| 移動モード | 前進、後退、後進 | 前進、後退、逆進 |
| 最高速度(m/分) | 120 | 120 |
| 実行 | ||
| アクチュエータの動き | カムリフト機構 | カムリフト機構 |
| スイッチング時間（秒） | ≤2 | ≤2 |
| 揚程（mm） | 30 | 30 |
| 安全保護 | 超音波レーダー、光電検出、緊急 停止ボタン、ステータス表示灯、警告灯 | 超音波レーダー、光電検出、緊急 停止ボタン、ステータス表示灯、警告灯 |
| 電源 | ||
| 電池のタイプ | 自動 / 手動 | 自動 / 手動 |
| バッテリー仕様 | 48V 50Ah | 48V 50Ah |
| 充電電流(A) | 40 | 40 |
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